Content on this page requires a newer version of Adobe Flash Player.
Welcome to Web "Memory And House Danger Reminder Robot"
1. เจ้าของบ้านทำการบันทึกเสียงต่าง ๆ ตามที่ต้องการผ่านโปรแกรมอัดเสียงเข้าเครื่องคอมพิวเตอร์ (1) เพื่อเป็นการจัดเก็บไฟล์เสียงไว้ใน SD CARD แล้ว มาบรรจุเข้าในตัวบอร์ดของ talking clock ซึ่งจะมีช่องเสียบรอรับโดยตรง
2. เราต้องมาดูก่อนว่าจะใช้งานบอร์ดชนิดไหน (3) ถ้ากดสวิตซ์ลงล่างสุด หมายความว่าต้องการใช้บอร์ดของ talking clock แต่ถ้ากดสวิตซ์ขึ้นบนสุด หมายความว่าต้องการใช้บอร์ดของวงจรบันทึกเสียง 20 - 60 วินาที (FK-942) แต่ถ้าให้สวิตซ์เดิมนั้นอยู่ตรงกลางพอดีก็เปรียบเสมือนปิดการทำงานของทั้ง 2 บอร์ด
3. เมื่อเจ้าของบ้านอยู่ในบ้านต้องการให้หุ่นยนต์ ช่วยเตือนความจำ (4) เจ้าของบ้านต้องเปิดสวิตซ์หลักตัวใหญ่สุดก่อน
4. (5) ต่อไปจะเป็นหน้าที่ของบอร์ด AX-11 พร้อมรอรับคำสั่งต่าง ๆ เพื่อรอเวลาทำงานต่อไป
5. เมื่อเจ้าของบ้านต้องการทดสอบการทำงานในกรณีที่ 1 (6) เจ้าของบ้านต้องกด Remote หรือกดสวิตซ์ 1 เพื่อเปลี่ยนเป็น Mode 1 คือช่วยเตือนความจำ (7) เจ้าของบ้านจะต้องเดินผ่านหุ่นยนต์ในระยะไม่เกิน 15 เซนติเมตร เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับความเคลื่อนไหวของเจ้าของบ้านได้
6. หลังจากนั้นเมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบความเคลื่อนไหวที่ผ่านมาด้านหน้าได้แล้ว หุ่นยนต์จะเดินเข้าหาเจ้าของบ้าน และจะอยู่ห่างตัวเจ้าของบ้านไม่เกิน 15 เซนติเมตร (8) และเมื่อหุ่นยนต์สามารถตรวจจับความเคลื่อนไหวของเจ้าของบ้านได้ หุ่นยนต์ก็จะทำหน้าที่ต่อไปตามโปรแกรมที่สั่งงานไว้
7. ซึ่งในขณะเดียวกันหุ่นยนต์(9) จะตรวจจับและวัดระยะทางด้วยอัลตราโซนิก (SRF-05)
8. หลังจากที่หุ่นยนต์ได้ตรวจพบเจอความเคลื่อนไหวแล้ว (10) หุ่นยนต์จะเดินเข้าไปหาคนคนนั้นและหยุดอยู่ในระยะ 15 เซนติเมตร
9. หลังจากนั้นบอร์ดที่เราเลือกไว้ตั้งแต่ต้น จะส่งเสียงเตือนความจำ
10. (12) เมื่อหุ่นยนต์ส่งเสียงเตือนความจำเสร็จแล้วก็ถือว่าสิ้นสุดภารกิจที่ 1 หุ่นยนต์ก็จะหยุดการทำงาน
11. ในส่วนของระบบการทำงานแบบบังคับมือคือ (13) กรณีที่หุ่นยนต์อยู่ไกลเกินการทำงานของโปรแกรมให้กด Remote เปลี่ยนเป็น Mode 2 การใช้รีโมทไร้สายโดยเฉพาะ (14) (15) ทำงานเสมือนรถวิทยุบังคับทั่วไปได้ตามปกติ (16) เมื่อโมดูลตรวจจับและวัดระยะทางด้วยอัลตราโซนิกทำงานแล้ว หุ่นยนต์ก็จะปฏิบัติภารกิจที่ 1 ไปเรื่อย ๆ จนสิ้นสุดคำพูดในวันต่าง ๆ เหล่านั้น
1. (1) เจ้าของบ้านได้เปิดสวิตซ์การทำงานของหุ่นยนต์ให้หุ่นยนต์เตรียมพร้อม เพื่อรับงานในหน้าที่ (2) สวิตซ์สีแดงบนหลังของหุ่นยนต์ จะมี 2 ปุ่ม เจ้าของบ้านต้องกดสวิตซ์ปุ่มที่ 2 บนหลังหุ่นยนต์เพื่อเปลี่ยนเป็น Mode 3 จะทำหน้าที่ของกรณีที่ 2 คือ เตือนภัยในบ้าน ซึ่งตามปกติบ้านบางหลังจะมีกล้องวงจรปิดสำหรับติดไว้เพื่อเก็บข้อมูลต่าง ๆ ตอนที่เจ้าของบ้านไม่อยู่ ดังนั้นถ้าในความเป็นจริง โจรไม่ได้เข้ามาในบริเวณแถวหน้าบ้าน ในส่วนนี้หุ่นยนต์จะไม่สามารถปฏิบัติภารกิจใด ๆ ได้อยู่แล้ว นั่นหมายความว่าต้องเป็นหน้าที่ของกล้องวงจรปิดที่เจ้าของบ้านนำมาติดไว้เพื่อเก็บภาพเท่านั้น
2. ในกรณีที่โจรมาตรงแถวบริเวณประตูหน้าบ้าน หรือส่วนของสนามหญ้าหน้าบ้านีหุ่นยนต์ หรืออุปกรณ์ใดถูกเก็บซุ่มอยู่นิ่ง ๆ เตรียมพร้อมสำหรับการทำงานอยู่ตลอดเวลา (3) เพื่อเตรียมรอรับการทำงานจากโปรแกรมที่กำหนดไว้ในตัวบอร์ด AX-11 และบอร์ดชนิดต่าง ๆ ที่ เกี่ยวข้อง
3. ขณะที่เจ้าของบ้านจะไปทำงานก็ไม่ลืมที่จะกดสวิตซ์ปุ่มที่ 2 บนหลังหุ่นยนต์เพื่อเปลี่ยน เป็น Mode 3 เป็นการเตรียมพร้อมสำหรับภารกิจที่จะเกิดขึ้นหลังจากนี้เป็นต้นไป (4) เจ้าของบ้านจะนำหุ่นยนต์ตั้งไว้ที่ประตูหน้าบ้านเปรียบเสมือนกับการซุ่มอยู่ หลังจากนั้นเจ้าของบ้านก็ออกไปทำงาน
4. ต่อไปนี้จะเป็นการทำงานของหุ่นยนต์ในภารกิจที่ 2 ทั้งหมด โดยหุ่นยนต์จะทำงานก็ต่อเมื่อ (5) หุ่นยนต์จับความเคลื่อนไหวได้ ครั้งที่ 1 ซึ่งใช้เวลาประมาณ 10 วินาที เพื่อเป็นการวัดประสิทธิภาพความของแน่นอน และความแม่นยำของหุ่นยนต์ โดยเริ่มตรวจจับความเคลื่อนไหวทุกอย่างที่มีลักษณะเป็นการไหวไปไหวมา ซึ่งในที่นี้อาจรวมไปถึงสิ่งมีชีวิต เช่น สัตว์ชนิดต่าง ๆ ด้วย
5. ในระยะเวลาประมาณ 10 วินาทีแรก ถ้าหุ่นยนต์สามารถตรวจจับความเคลื่อนไหวได้ หุ่นยนต์จะถูกสั่งให้ทำงานเพียงแค่ (6) มอเตอร์ servo ที่อยู่ด้านบนของหุ่นยนต์หมุนซึ่งมีกล้องวงจรปิดติดอยู่ด้วยกัน โดยให้เริ่มทำงานแค่สั่งให้กล้องหมุนไปตามระยะที่กำหนดไว้ช้า ๆ เพื่อเป็นการบันทึกภาพลงม้วนวิดีโอไว้ก่อน
6. ซึ่งถ้าเลย 10 วินาทีแรกไปแล้วหุ่นยนต์ไม่สามารถจับความเคลื่อนไหวได้ก็หมายความว่า ยังไม่มีอะไรเกิดขึ้น (7) ในระหว่างที่หุ่นยนต์อาจตรวจพบความเคลื่อนไหวในตอนแรก คิดว่าน่าจะเป็นเพียงแค่สัตว์ชนิดหนึ่ง
7. แต่ถ้าหากว่าหุ่นยนต์ยังสามารถตรวจจับความเคลื่อนไหวได้ต่อ คือเกินกว่า 10 วินาทีแรก ก็จะเป็นการตรวจเช็ครอบที่ 2 การทำงานในคำสั่งต่อไปคือ (8) หุ่นยนต์ตรวจพบว่ามีความเคลื่อนไหว ครั้งที่ 2 มั่นใจได้เลยว่า มีผู้บุกรุกเข้ามาแน่นอน อาการเคลื่อนไหวไม่หยุด ก็จะทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานในคำสั่งต่อไปได้เลย
8. ลำดับต่อไปคือ (9) หุ่นยนต์จะทำหน้าที่ส่ง SMS เข้าไปยังโทรศัพท์มือถือของเจ้าของบ้านเพื่อให้เจ้าของบ้านได้ทราบว่าที่บ้านมีความผิดปกติอย่างใดอย่างหนึ่ง ลำดับต่อไปค่อยมาดูว่าจะทำอย่างไรต่อไป
9. (10) ในเวลาเดียวกันกับที่หุ่นยนต์ได้ทำการส่ง SMS ไปให้เจ้าของบ้านหุ่นยนต์ก็จะทำงานต่อโดยสั่งให้ลำโพงไซเลนที่มีเสียงดังโดยกำหนดให้ดังนาน ประมาณ 1 นาที เพื่อให้ผู้บุกรุกตกใจแล้วหลบหนีไป พร้อมทั้งมีไฟกระพริบสีขาวสว่างขึ้นด้วยเพื่อให้ผู้บุกรุกคิดว่ามีสัญญาณกันขโมยอยู่
10. ขณะที่ (11) หุ่นยนต์กำลังอยู่ในระหว่างการตรวจพบความเคลื่อนไหวต่าง ๆ กล้องวงจรปิดจะทำงานบันทึกภาพไปเรื่อย ๆ (12) เมื่อเจ้าของบ้านกลับเข้ามาในบ้านก็สามารถดูภาพผ่านจอทีวีขนาดเล็กได้ทันที (13) หรือสามารถดูผ่านม้วนวิดีโอก็ได้
11. ลำดับต่อไปคงต้องเป็นเวลาที่เจ้าของบ้านทำงานเสร็จกลับเข้าบ้าน (14) เมื่อเจ้าของบ้านกลับมาถึง สามารถใช้รีโมทกดปุ่มเพื่อปิดระบบการทำงานของหุ่นยนต์ในกรณีที่ 2 ได้ทันที ถือว่าเป็นเสร็จสิ้นหรือจบการทำงานในภารกิจที่ 2
